pick-and-place-robotics

 

Robot manipulateur parallèle

 

à hautes performances, & réactivité sensorielle

 

CONTEXTE

Les robots parallèles sont des robots manipulateurs ayant plusieurs chaînes cinématiques pour la transmission du mouvement, ce qui leur confère de fortes capacités d’accélération car les parties lourdes (les moteurs) sont solidaires de la base et les parties en mouvement restent légères.

Ces robots sont particulièrement bien adaptés aux applications de type « Pick and Place » pour l’industrie qui consistent à saisir, déplacer et déposer un objet, avec de très hautes cadences.

Il existe plusieurs familles de robots parallèles pour ce type d’applications : les robots à 3 bras (architecture dite Delta) sont les plus répandus, mais il existe aussi des robots à 4 bras (le robot Quattro est son principal représentant).

L’équipe du LIRMM est à l’origine du robot Quattro dont le principe a été inventé il y a une dizaine d’années.

Aujourd’hui, nous développons un nouveau robot manipulateur à 4 bras pour le Pick & Place qui offre de meilleures performances, de plus hautes cadences et une empreinte au sol plus petite.

 

 

TECHNOLOGIES

Le nouveau robot s’appuie sur une architecture innovante brevetée avec une nouvelle disposition des moteurs et un nouveau type de nacelle, élément qui assure la jonction des bras au niveau de l’effecteur.

Le système de perception sera intégré plus étroitement au système de commande pour une meilleure réactivité sensorielle ; ainsi le système de vision installé permettra une adaptabilité à la volée du robot à la nature et l’emplacement des objets à convoyer. De plus, le développement de briques de code logiciel génériques permettra d’interfacer la mécanique du robot à de nombreux systèmes industriels de contrôle/commande.

Ce robot est développé dans le cadre d’un programme réalisé en partenariat avec les sociétés Siléane, PME française intégrateur en robotique et Tecnalia, ETI espagnole dont une antenne est basée à Montpellier.

 

MARCHÉS CIBLES

Robotique industrielle dans les secteurs agro-alimentaire, pharmaceutique & électronique.

Robotique industrielle
Robotique industrielle

Robotique industrielle

• 25,5 Mds € en 2017

• 170 000 unités en 2012

• Croissance annuelle 5%

 

Robotique parallèle
Robotique parallèle

Robotique parallèle

• 44 M€

• 2 200 unités en 2012 (1,3% volume global du marché global robotique industrielle)

• Croissance annuelle 20%


PLUS-VALUE


Performances
Performances

Facteurs de croissance
Facteurs de croissance

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